以下參數只做參考，可根據實際情況改動

特點：對接前處理線時，翻轉式輸送機翻轉到水平位對接前處理線的出板;當不需要對接前處理線時翻轉式輸送機翻轉到垂直位，可以在前處理線和前處理收料機之間釋放800mm的人工收料空間四軸機械手與視覺對位CCD配合，由四軸機器人將來自銅瓷片移送到過渡輸送線上或者是放置到插架輸送機構上進行插架。同時，在對位CCD進行視覺對位的同時，錯位檢測相機對銅瓷片的上表面進行銅與瓷片的錯位檢測，機器人移動過程中通過銅片錯位檢測視覺對下表面進行錯位檢測如存在銅瓷錯位，機器人會將其放置到錯位片疊放平臺上，最后由人工取出。